所有者がわかり、連絡先もわかれば、連絡を。
わからない場合は車に張り紙を。
いよいよ困れば警察に連絡する場合もあります。
特に長い間放置してある車などは、盗難車の可能性もないとは言えませんので、警察に連絡するのがベストだと思います。