トイレ掃除は「自分の心を磨くため」。
会社のまわりの掃除は、「日本を救うため」(凡人の私は、ほかに日本を救う方法が分かりません)。
散歩のゴミ拾いは、「人々の心の荒みを取るため」と、それぞれ目的が少しずつ違います。