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ヨーロッパの言語は大きく分けて、英語やドイツ語やノルウェー語などのようなゲルマン語系、そして今言ったラテン語系、そしてスラブ語系に分かれると思います。
スラブ系までは、さすがに学ばないと思いますが（あまり興味もありません）、英語、ドイツ語、フランス語が、そこそこ出来たならば、一人で（あるいは仲間と）ふらふらと街を楽しむことが出来そうです。